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AGV 2.0: Véhicule à Guidage Automatique

L'objectif est de prendre les cages en sorties de Schur et de les ramener à la gare

SCHURGARE
(partie de la chaine de production qui prépare la permutation des cages vides et pleines)(distribue les cages aux carristes pour le chargement dans les camions)
Le logiciel installé sur un PC, est le chef d'orchestre qui donne les missions à chaque AGV et les autorises à avancer.
L'AGV suit alors un fil enterré dans le sol et se déplace de station en station pour exécuter sa mission.
Les stations sont déterminées à l'aide d'aimants dans le sol que l'AGV détecte et détermine la station suivant l'écartement de quelques aimants.