L'AGV est libre de se déplacer, et ne sera pas attirer par le fil enterré.
indique la position de la tourelle
les flêches arrondies permettent de tourner la tourelle
et
permettent de changer de mode de contrôle
Déplacement filoguidé
Lors des déplacements de l'AGV, il sera attiré par le fil s'il est dans sa zone de détection.
indique la position de la tourelle
les flêches arrondies permettent de tourner la tourelle
les flêches en diagonales permettent les déplacements en crabe. Si besoins l'AGV va quitter le fil actuel. Lorsqu'il va retrouver un fil, il va s'aligner dessus.
et
permettent de changer de mode de contrôle
Déplacement combiné
quart de tour de l'AGV
demi tour de l'AGV
demande un déplacement jusqu'à détecter un réflecteur sur le coté gauche de l'AGV (au Schur ou à la gare)
et
permettent de changer de mode de contrôle
Contrôle des convoyeurs
donne une impulsion au moteur (le temps de l'impulsion en ms est réglable juste en dessous)
démarre le moteur jusqu'au laché du bouton
Le paramètrage des convoyeurs n'est sulement disponible que dans le paramètrage de l'AGV.
et 
