Le premier paramètre a réglé est le type de liaison de codeur utilisé: • Analogique: signal 0-5V renvoyé par le codeur. • Parallèle: 12 fils code la position. Cet écran sert aussi à positionner le codeur au montage. Le codeur doit absolument être positionné vers l'avant de l'AGV. Il n'y a pas besoins d'être précis.
On trouve aussi un voyant indiquant l'état des fin de course des tourelles, utile pour vérifier leur fonctionnement.
Cellules
Ecran d'affichage de l'état actuel de détection des cellules. En cliquant sur son bouton correspondant, on inverse l'état de lecture de la cellule.
Centrage de l'AGV
Permet l'auto paramètrage des positions des tourelles et des capteurs filo. Lorsque l'on clique sur avance, l'AGV avance tres lentement, il se positionne suivant les filos et détermine la position centrale des tourelles.
permet de décaller l'AGV pour centrer son déplacement par rapport au fil.
Tourelle Arrière
Réglage de la position maximum autorisé par la tourelle arrière.
Tourne la tourelle sur la droite.
Tourne la tourelle sur la gauche.
Arrète la tourelle et si le FDC est allumé, enregistre la position comme la position maximum (on rajoute quelques degrès)
Réglage des vitesses
L'AGV comporte 3 moteurs réglablent en vitesse: Avance, rotation avant et arrière Pour chaque moteur 3 vitesses sont à régler dans les 2 sens, à l'aide d'une consigne de 0 à 100: • V mini:vitesse minimum, à la limite du non déplacement lors du fonctionnement en mode automatique. • V base:vitesse de mouvement lors du fonctionnement en mode manuel. • V maxi:vitesse maximum de mouvement lors du fonctionnement en mode automatique.
Lance la détection automatique des vitesses minimum.
et
permettent de changer de moteur
Réglage convoyeur
L'AGV utilise les convoyeurs pour déplacer les cages. Il les utilisent par impulsions pour recentrer les cages. Pour un bon fonctionnement, le temps d'impulsion doit déplacer la cage de 2 à 5 entimètres.
On peut aussi définir le temps de fonctionnement maximum des convoyeurs. Passé ce delais ils s'arrêteront.
donne une impulsion au moteur (le temps de l'impulsion en ms est réglable juste en dessous)
et 
