L'AGV indique la dernière mission reçu, reste à savoir s'il l'a effectuée ou s'il doit la continuer.

S'il ne connait pas sa position, il va commençer par avançer en ligne droite jusqu'a trouver une station. Puis il va demander une mission.

Continue sa mission.

Lance la mission SCHUR que l'on va désigner dans l'ecran suivant.

Ouvre le menu de chargement/déchargement à un SCHUR désigné.

Après une reprise à un SCHUR, il faut faire un crabe puis revenir à la gare.

Peut être lancé de n'importe où, l'AGV va retourné en gare.

Lance la procédure de sortie de gare

Efface sa position après par exemple un déplacement manuel.

Mission zone taxi.

Indique au PC sol de libèrer sa position et la dernière gare utilisé.

Ce menu permet de charger ou décharger les cages à un schur désigné.
Attention de ne pas se tromper entre l'avant et l'arrièe.

Lance le cycle complet.

Arrète la demande de cage au SCHUR

Demande le chargement ou le déchargement d'une cage

Actionne le convoyeur d'une impulsion pour le recentrage des cages.

Recul l'AGV.

Recul l'AGV d'une longueur de cage.

Recul l'AGV jusqu'à détection du reflecteur latéral.

Avance l'AGV jusqu'à détection du reflecteur latéral.

Avance l'AGV.